TePe grundades 1965, ungefär samtidigt som det satsades alltmer på profylax inom svensk tandvård. TePe's första produkt var en trekantig lindtandsticka som företagets grundare Henning Eklund tog fram i samarbete med tandvårdshögskolan i Malmö. Tandstickan blev omedelbart en succé och tillverkning i större skala startades. Samarbetet med tandvårdshögskolan i Malmö fortsatte och 1973 var det dags för nästa nyhet, en tandborste i en helt ny modell med bl.a. ett greppvänligt böjbart skaft. TePe tandborsten väckte stor uppmärksamhet och är idag marknadsledande i Sverige. 1993 togs ännu en nyhet fram, en mellanrumsborste med ett kraftigt greppvänligt skaft, dessa finns i dag i sex färgkodade storlekar.
Under årens lopp har samarbetet med tandvårdshögskolan i Malmö även resulterat i ett flertal andra ändamålsenliga munhygienprodukter av hög kvalitet.