Årsta gård har sannolikt givit namn åt stadsdelen Årsta. Stadsdelen började inte bebyggas förrän på 1940-talet.
Årsta sätesgård finns nämnd 1303, men ägdes enligt sägen av Birger Jarl på 1200-talet. Gården har även ägts av släkten Oxenstierna. Känd ägare är fru Märta Helena Reenstierna (1753-1841), oftast kallad "Årstafrun" och gift med C H von Schnell. Hon är känd för den dagbok hon förde om stort och smått i Stockholm i mer än fyrtiofem år.

En promenad rekommenderas från Älvsjö station genom Örby, över Årstafältet, korsa snabbspårvägen snett ner mot Svärdslångsvägen 2-16, förbi Årsta gård ner utefter stranden österut, förbi Sundsta gård och upp vid Gullmarsplans tunnelbanestation. Det finns också snabbspårvagn mellan Gullmarsplan och Liljeholmen.