BMW:s 3 serie introducerades 1975 och fick kaross namnet E21. Den efterträdde 02 serien.

De modeller som tillgängliga var: 316, 318 och 320. Alla modellerna hade fyrcylindriga motorer men bara 320 hade fyra strålkastare medans 316 och 318 bara hade två. I slutet av 1975 presenterades en ny modell av 320, den hette 320i och hade elektroniskt insprutningssystem.

Det skiljde inte många hästkrafter mellan de olika motorerna, 316 motorn var på 90 hk, 318 hade 98 hk och 320 hade 109 hk.

1977 blev 320 och 320i ersatta av en ny 320 modell som var utrustad med en sex cylindrig motor istället för de gamla fyr cylindriga.

Det presenterades också en helt ny modell som kallades 323i som var utrustad med en sex cylindrig motor som lämnade en effekt på 143 hk.

Modellen fick ett lite ändrat utseende 1979, man bytte ut de kromade backspeglarna mot något liknande fast de var gjorda av plast. Modellerna fick också en ny instrumentbräda. Alla modeller med sex cylindriga motorer fick en digital klocka integrerad i sin varvräknare.

318 blev utbytt av 318i år 1980, den fick elektronisk insprutning vilket gjorde att effekten ökades till 105 hk.

Motorn från 318 sattes i 316 vilket gjorde att 316 fick en motoreffekt på 90 hk.

1981 introducerades en ny modell som kallades 315. Den här modellen hade inget krom runt sina rutor och en motoreffekt på bara 75 hk.

I slutet av 1982 presenterades E21 efterföljare: E30, som började produceras 1983. Detta var också sista året för E21, men 315 modellen levde vidare till 1984.