E28 presenterades 1981. Den var mycket lik sin föregångare E12, men en hel del förändringar var ändå gjorda. Baktill så hade man ändrat på bakljusen och gjort dessa mycket större, men också i fronten var förändringarna stora.

Men ändå såg E12 och E28 mycket lika ut, och många har idag svårt att skilja modellerna år. Under skalet så hade nya och mycket effektivare bromsar tillkommit. Instrumentpanelen var helt ny, och här introducerade BMW för första gången sitt serviceintervall system som fortfarande lever kvar i dagens modeller.

Modellerna som fanns tillgängliga var 518i med 4-cylindrig motor, 520i, 525i och 528i, alla med 6-cylindriga motorer. Även en diesel fanns för första gången i BMW:s modellprogram, 524 td, men den introducerades inte förrän 1983 i Tyskland. Till Sverige kom den 1984. Motorn gav 115 hk, och bränsleförbrukningen vid blandad körning var så låg som 6.9 liter/100 km.

När den kom ut på marknaden så var den mest avancerade dieseln på marknaden, och den fick mycket goda omdömen i allehanda motorpress.

518i i E28 kaross kom till Sverige 1982. Motorn var en 1.8 liters fyra på 102 hk, och detta var naturligtvis ingen racer. 0-100 km/h gick på 12 sekunder och toppfarten var 175 km/h, men modellen var mer känd för sin goda bränsleekonomi. Förbrukningen i blandad körning låg runt 8.5 liter/100 km.

Den allra sista 518i E28 som såldes i Sverige 1988 hade fick dock en annan motor. Den tillhörde den nyutvecklade M40-serien som hade hamnat i 3-serien samma år. Cylindervolymen var samma som förut, men effekten hade ökat något till 113 hk, och vridmomentet i mellanregistret hade förbättrats avsevärt.

520i började säljas i Sverige 1982, och blev snabbt en storsäljare. Det var en lagom modell med god komfort och prestanda. Motorn var en 2 liter 6-cylindrig på 125 hk. Denna modell såldes fram till 1987, och de sista bilarna fanns ett speciell tillägs beteckning vid namn ”iS”. Detta innebär så kallad Shadow Line med svarta lister, plus en hel del extrautrustning.

525i kom aldrig till Sverige, men det gjorde istället 528i. Motorn var samma som i 528i E12, alltså en rak sexa på 2.8 liter och 184 hk. 528i fick snabbt rykte om sig för att vara en snabb prestanda bil, och blev mycket populär. 0-100 km/h gick på 8.9 sekunder, och toppfarten låg på mellan 209 och 215 km/h beroende på årsmodell.

1985 kom värstingen i 5-serien till Sverige. Den hette M535 och hade den närmast klassiska raka sexan på 3.5 liter och 204 hk. Priset var 170.000 kr, en mycket stor summa pengar på den tiden.

Prestanda var samma som i vanliga 535i, 0-100 km/h gick på 7.5 sekunder, och toppfarten var 224 km/h. M535 blev snabbt känd för sitt prestanda och sitt brutala utseende.

För här skiljde sig vagnen verkligen mot den vanliga 535i som kom 1986. M535 var sänkt, hade att ordentligt kjolpacket och frontspoiler och hjulen var tidtypiska BBS-krysseker fälgar med feta däck.

E28 såldes i Sverige till och med 1987 års modell, med undantag från 518i, som såldes i ett ”iS”-utförande parallellt med den nya 5-serien E34 som kom 1988. Den nästkommande 5-serien var en helt ny bil utan en skruv gemensam med E28, med andra ord mycket modernare och bättre.